齒輪齒條傳動(dòng)具有傳動(dòng)力大，傳動(dòng)速度快，通過拼接可得到任意長(zhǎng)度；滾輪直線導(dǎo)軌，具有速度快，定位準(zhǔn)確，通過拼接可得到超長(zhǎng)行程等優(yōu)點(diǎn)。滾輪直線導(dǎo)軌和齒輪齒條都具有通過拼接得到超長(zhǎng)行程的特點(diǎn)，非常適合工廠自動(dòng)化中的長(zhǎng)行程應(yīng)用。在直線導(dǎo)軌上加工出齒條，或者把齒條裝配到直線導(dǎo)軌上，就成為一體式帶齒條導(dǎo)軌。桁架機(jī)器人，自動(dòng)上下料等工廠自動(dòng)化項(xiàng)目，廣泛使用到帶齒條導(dǎo)軌。

　　V型導(dǎo)軌齒條

 

　　在單沿V型導(dǎo)軌的背面，直接切出直齒或者斜齒，這樣就省去了導(dǎo)軌和齒條分開裝配的對(duì)齊問題。齒條有這幾種模數(shù)可供選擇：1.5,2.0，2.5，3.5。

 

　　平導(dǎo)軌齒條

 

　　在平導(dǎo)軌的背面，切出直齒或者斜齒，形成直齒條或者斜齒條，這樣就省去了平導(dǎo)軌和齒條分開裝配的對(duì)齊問題。通常情況下，齒條平導(dǎo)軌是和齒條V型導(dǎo)軌配套使用，作為大跨距的一個(gè)軸向的兩根平行導(dǎo)軌，通過同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)齒輪在齒條平導(dǎo)軌和齒條V型導(dǎo)軌的齒條上做同步運(yùn)動(dòng)；這個(gè)特點(diǎn)適合超長(zhǎng)行程，大跨距的龍門機(jī)器人應(yīng)用。